Autonóm technológiák és Drón kutatócsoport

A kutatócsoport neve:

Autonóm technológiák és Drón kutatócsoport

Annak az intézetnek a neve, amelynek keretében a kutatócsoport működik:

Informatika és Villamos Intézet

A kutatócsoport vezetője, tudományos fokozata

Név	Tudományos fokozat	Státusz	Tanszék
Dr. Várady Géza	PhD	egyetemi docens	Műszaki Informatika

A kutatócsoport állandó tagjai

Név	Tudományos fokozat	Státusz	Tanszék
Dr. Sári Zoltán	PhD	egyetemi docens	Műszaki Informatika
Dr. Schiffer Ádám	PhD	egyetemi docens	Műszaki Informatika
Dr. Gerzson Miklós	PhD	egyetemi docens	Műszaki Informatika
Jancskárné Dr. Anweiler Ildikó	PhD	egyetemi docens	Műszaki Informatika
Dr. Tukora Balázs	PhD	egyetemi docens	Műszaki Informatika
Dr. Ercsey Zsolt	PhD	egyetemi docens	Rendszer és Szoftvertechnológia
Gyurák Gábor		egyetemi tanársegéd	Rendszer és Szoftvertechnológia
Storcz Tamás		egyetemi tanársegéd	Rendszer és Szoftvertechnológia
Müller Péter		egyetemi tanársegéd	Műszaki Informatika
Malkó Tibor		tanszéki mérnök	Automatizálási Tanszék
Kisander Zsolt		tanársegéd	Automatizálási Tanszék

A kutatócsoport kutatási területe

A kutatócsoport az autonóm drónokhoz és robotokhoz köthető okos megoldások fejlesztésével foglalkozik. Egyik fő cél az autonóm drón mint platform fejlesztése, melyre feladat specifikus mérőrendszert és módszereket lehet tervezni és felépíteni. A drónokhoz, mint platformhoz köthető feladatok többek között a kommunikáció, adattovábbítás, távoli adatkapcsolat és vezérlés megoldása, onboard és offboard rendszerek kialakítása.

A kutatócsoport további területe a Jel- és képfeldolgozás, rendszermodellezés és szimuláció témakörhöz kapcsolódik. Itt a munka a modern jelfeldolgozási módszerek, rendszermodellezési és szimulációs eljárások, valamint ezek innovatív alkalmazásainak kutatása, fejlesztése. Számos, szerteágazó kutatási területen használható ez. Többek között a napjaninkban egyre nagyobb teret hódító mesterséges intelligenciára és a gépi tanulásra épülő modern módszerek erősen támaszkodnak az inputként jelentkező jelek (egy, ill. több dimenziós) feldolgozására és elemzésére. A jeleket és rendszereket reprezentáló adekvát modellek identifikációja, létrehozása is ezen alapul. A mesterséges látás terület a látás – gépi látás témakörhöz kapcsolódó kutatásokkal foglalkozik. Ide tartozik a vizuális tér paramétereinek emberi érzékelését jellemző értékek számítása, származtatása, mint szín, fényerő, stb.., de a tér gépi érzékelése is, amely adott esetben nem emberi érzékelésen alapul (pl. ultrahangos felmérés).

Az Autonóm és Drón munkacsoport legújabb kutatási munkáiban a kollaboratív robotok felhasználási területeire is fókuszál: a robotok adottságainak megfelelő munkafolyamatok, rendszerek kialakításával foglalkozik, olyan technológiák bevonásával, mint a kiterjesztett valóság alapú vizualizáció, illetve távmanipuláció.

A kutatócsoport kutatási célja

A kutatócsoport számos, régóta stabilan működő munkacsoport egyesülésével jött létre. Egyik fő hosszútávú célja a dél-dunántúli régió alkalmazott műszaki informatikához tartozó tudományterületek intenzív művelése és propagálása. A kutatócsoport számos szervezettel (Neumann János Számítógéptudományi Társaság, Pécsi Akadémiai Bizottság) illetve PTE-n belül működő intézettel és kutatócsoporttal működik együtt és interdiszciplináris kutatásokat végez.

Rövidtávú célja a további pályázatokkal a kutatócsoport fenttartása és eszközeinek biztosítása. Emellett kiemelt szempont a regionális ipari partnerek integrálása kutatási projektjeinkbe, illetve a már futó projektjeinkhez kapcsolódó innovatív megoldásaink népszerűsítése. Tudományos aktivitásban cél további Q1, Q2-es cikkek rendszeres publikálása rangos nemzetközi folyóiratokban illetve az utánpótlás nevelés.

Oktatási, Kutatási és Innovációs gráf